Robótica

Los nuevos robots blandos con espinas flexibles pueden correr tan rápido como los guepardos

Los nuevos robots blandos con espinas flexibles pueden correr tan rápido como los guepardos


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En los últimos años, nos hemos acostumbrado a robots rígidos como el Boston Dynamic's Spot. Sin embargo, parece que olvidamos que existe un segundo tipo de robots: robots blandos. Y son capaces de hacer cosas bastante impresionantes.

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Un robot novedoso

Investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte han desarrollado un novedoso robot blando inspirado en los guepardos que puede moverse con una velocidad impresionante en superficies sólidas o en el agua y también puede agarrar objetos con delicadeza o con suficiente potencia para levantar objetos más pesados.

"Los guepardos son las criaturas más rápidas en la tierra y obtienen su velocidad y poder de la flexión de sus espinas", dijo Jie Yin, profesor asistente de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad Estatal de Carolina del Norte y autor correspondiente de un artículo sobre el nuevo robots blandos.

"Nos inspiramos en el guepardo para crear un tipo de robot blando que tiene una columna vertebral 'biestable' accionada por resorte, lo que significa que el robot tiene dos estados estables", dijo Yin. “Podemos cambiar entre estos estados estables rápidamente bombeando aire a los canales que recubren el robot de silicona suave. El cambio entre los dos estados libera una cantidad significativa de energía, lo que permite que el robot ejerza fuerza rápidamente contra el suelo. Esto permite al robot galopar por la superficie, lo que significa que sus pies abandonan el suelo.

“Los robots blandos anteriores eran orugas y permanecían en contacto con el suelo en todo momento. Esto limita su velocidad ".

Más rápido en tierra y agua

Hasta ahora, el más rápido de los robots blandos solo podía moverse a velocidades de hasta 0.8 longitudes de cuerpo por segundo en superficies sólidas. Los nuevos robots de Yin, llamados "Aprovechamiento de las inestabilidades elásticas para un rendimiento amplificado" (LEAP), pueden alcanzar velocidades de hasta 2.7 longitudes corporales por segundo y también puede correr en pendientes pronunciadas.

Y no solo son más rápidos en tierra. Adjúnteles una aleta y son los robots blandos más rápidos en el agua, alcanzando velocidades de 0.78 longitudes corporales por segundo en comparación con0.7 longitudes corporales por segundo para sus predecesores.

“Las aplicaciones potenciales incluyen tecnologías de búsqueda y rescate, donde la velocidad es esencial, y robótica de fabricación industrial”, dijo Yin. “Por ejemplo, imagine una robótica de línea de producción que sea más rápida, pero aún capaz de manejar objetos frágiles”.

El estudio se publica en la revistaAvances científicos.


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